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重庆大学网络教育学院
电气传动及控制
绪论
第一章 闭环控制的直流调速系统
本章前言
1.1 直流调速的方法及可控直流电源
1.1.1 直流调速的方法
1.1.2 直流调速系统用的可控直流电源
1.2 晶闸管－电动机系统（V-M系统）的主要问题
1.3 直流脉宽调速系统的主要问题
1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计
1.4.1 转速控制的要求和调速指标
1.4.2 开环调速系统及其存在的问题
1.4.3 闭环调速系统的组成及其静特性
1.4.4 开环系统特性和闭环系统特性的关系
1.4.5 反馈控制规律
1.4.6 闭环直流调速系统稳态参数的计算
1.4.7 限流保护——电流截止负反馈
1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计
1.5.1 反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型
1.5.2 反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件
1.5.3 动态校正－PI调节器的设计
1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统
1.6.1 积分调节器和积分控制规律
1.6.2 比例积分控制规律
1.6.3 无静差直流调速系统及其稳态参数计算
本章总结
本章测试
