• 电气传动及控制
  • 课程概况: 94 个知识点,175 个教学活动
  • 课程试学中,不记录课程学习情况~

考试大纲

◆ 考核内容与考核要求

第一章 闭环控制的直流调速系统

一、考核知识点

1、直流调速的方法

2、直流调速系统用的可控直流电源

3、晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题

4、直流脉宽调速系统的主要问题

5、转速控制的要求和调速指标

6、开环调速系统及其存在的问题

7、闭环调速系统的组成及其静特性

8、开环系统特性和闭环系统特性的关系

9、反馈控制规律

10、闭环直流调速系统稳态参数的计算

11、限流保护——电流截止负反馈

12、反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型

13、反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件

14、动态校正-调节器的设计

15、积分调节器和积分控制规律

16、比例积分控制规律

17、无静差直流调速系统及其稳态参数计算

二、考核要求

1、识记

直流调速系统用的可控直流电源、晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题、直流脉宽调速系统的主要问题。

2、领会

直流调速的方法、反馈控制规律、闭环直流调速系统稳态参数的计算、限流保护——电流截止负反馈、反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型、反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件、动态校正——PI调节器的设计、无静差直流调速系统及其稳态参数计算。

3、简单运用

积分调节器和积分控制规律、比例积分控制规律。

4、综合运用

转速控制的要求和调速指标、开环调速系统及其存在的问题、闭环调速系统的组成及其静特性、开环系统特性和闭环系统特性的关系。

第二章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法

一、考核知识点

1、转速、电流双闭环直流调速系统的组成

2、稳态结构图和静特性

3、各变量的稳态工作点和稳态参数计算

4、双闭环直流调速系统的动态数学模型

5、起动过程分析

6、动态抗扰性能分析

7、转速和电流两个调节器的作用

8、典型系统

9、控制系统的动态性能指标

10、典型I型系统性能指标和参数的关系

11、典型II型系统性能指标和参数的关系

12、调节器结构的选择和传递函数的近似处理——非典型系统的典型化

13、电流调节器的设计

14、转速调节器的设计

二、考核要求

1、识记

转速、电流双闭环直流调速系统的组成、双闭环直流调速系统的动态数学模型、起动过程分析、动态抗扰性能分析、转速和电流两个调节器的作用、转速、电流双闭环直流调速系统的组成。

2、领会

双闭环直流调速系统的动态数学模型、起动过程分析、动态抗扰性能分析、转速和电流两个调节器的作用。

3、简单运用

稳态结构图和静特性、各变量的稳态工作点和稳态参数计算。

4、综合运用

典型系统、控制系统的动态性能指标、典型I型系统性能指标和参数的关系、典型II型系统性能指标和参数的关系、调节器结构的选择和传递函数的近似处理——非典型系统的典型化、电流调节器的设计、转速调节器的设计。

第三章 直流脉宽调速系统

一、考核知识点

二、考核要求

第四章 闭环控制的异步电动机变压调速系统——转差功率消耗型调速系统

一、考核知识点

1、交流调速系统的主要类型

2、异步电动机变压调速电路

3、异步电动机改变电压时的机械特性

4、闭环控制的变压调速系统及其静特性

二、考核要求

1、识记

交流调速系统的主要类型、异步电动机变压调速电路。

2、领会

闭环控制的变压调速系统及其静特性。

3、简单运用

异步电动机改变电压时的机械特性。

第五章 笼型异步电机变压变频调速系统(VVVF系统)——转差功率不变型调速系统

一、考核知识点

1、变压变频调速的基本控制方式

2、恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性

3、基频以下电压-频率协调控制时的机械特性

4、基频以上恒压变频时的机械特性

5、转速开环恒压频比控制调速系统——通用变频器-异步电动机调速系统

6、转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统

二、考核要求

1、领会

变压变频调速的基本控制方式、恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性、基频以下电压-频率协调控制时的机械特性、基频以上恒压变频时的机械特性。

2、简单运用

转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。

3、综合运用

转速开环恒压频比控制调速系统——通用变频器-异步电动机调速系统。

第六章 矢量控制系统

一、考核知识点

1、异步电动机动态数学模型的性质

2、三相异步电动机的多变量非线性数学模型

3、坐标变换和变换矩阵

4、三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型

5、矢量控制系统的基本思路

6、按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用

7、转子磁链模型

二、考核要求

1、领会

异步电动机动态数学模型的性质、三相异步电动机的多变量非线性数学模型。

2、简单运用

矢量控制系统的基本思路、按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用、转子磁链模型。

3、综合运用

坐标变换和变换矩阵、三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型。

◆ 有关说明与实施要求

为了使本大纲的规定在学生自学、辅导教师网上教学和考试命题中得到贯彻落实,对有关问题作如下说明,并提出具体实施要求。

一、关于考核目标的说明

为了使考试内容和考试要求标准化,本大纲在列出考试内容的基础上,对各章节规定了考核目标。考核目标包含考核知识点和考核要求两项。辅导教师和学生可以通过对考核目标的阅读,进一步明确考试范围、内容和要求,从而可以更为系统地学习和把握课程内容。同时,考核目标还能够进一步明确考试命题范围,更正确地安排试题的知识能力层次和把握试题的难易程度。

本大纲在考核目标中,按照识记、领会、简单运用和综合运用等多个层次规定学生通过学习应该达到的能力层次要求。多个能力层次是递进等级关系。各能力层次的含义是:

1、识记:能够了解有关的名词、概念、知识的含义,并能正确认识和表述。

2、领会:在识记的基础上,能够比较全面地把握基本概念、基本事实、基本理论模型、基本方法,能把握有关概念、事实、理论模型、分析方法之间的区别和联系。

3、简单运用:在领会的基础上,能够运用所学知识,分析和解释有关的理论和应用问题,例如简单的判断、计算、作图等。

4、综合运用:指在简单运用的基础上,能够综合运用所学习过的多个知识点,分析和解决比较复杂的设计和计算问题。

二、关于本门课程考试命题的若干规定

1、本门课程的命题考试,根据本大纲所规定的考试内容和考试目标来确定考试范围和考核要求。除第三章,第五章第三、四节,第六章6.2.4、6.2.5两个知识点外,考试命题会覆盖其余各章,并适当突出重点章节,体现本课程的内容重点。

2、本课程在试题中对不同能力层次要求的分数比例一般为:识记占20%,领会占30%,简单运用占30%,综合运用占20%。

3、试题合理安排难易度结构。试题难易度可分为4个等级。每份试卷中,不同难度试题的分数比例为:简单题20%,较易题30%,一般题30%,较难题20%。

4、本课程考试的题型,一般有单项选择题、简答题、作图题、计算填空题、计算题。