◆ 先修课程

《大学物理》、《理论力学》、《工程力学》、《机械原理》、《机械设计》、《电工电子技术》。

◆ 本课程的课时分配情况

章　次	教　学　内　容	课　时
第一章	绪论	2
第二章	流体力学基础	8
第三章	液压泵、液压马达	8
第四章	液压缸	2
第五章	控制元件	18
第六章	液压辅助元件	6
第七章	液压基本回路及调速系统	20
第八章	典型液压系统	2
第九章	液压系统的设计计算	4
	复习	2
合　计		72

◆ 课程性质、目的和任务

《流体传动与控制》课程是机械设计制造及其自动化、机电一体化等专业的一门必修基础课程。这门课程的主要特点是，利用有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质来实现各种机械的传动和自动控制，它在工业生产的各个领域均有广泛的应用；本课程是一门综合了理论力学、材料力学、电工学、机械原理、机械设计的交叉学科。

设立本门课程的目的是通过本课程的学习，掌握工程流体力学的基本概念、基本理论、基本计算能力，进而受到液压传动技术知识的全面训练，掌握基本概念、基本原理，初步掌握液压传动元、部件的设计计算和实际应用技能，使学生能从事常规的液压传动系统设计及分析等方面的工作，为学生完成后续的生产实习和毕业设计教学环节以及为今后的工作打下良好的专业理论基础。

◆ 本课程的要求和内容

第一章 绪论

一、学习要求

1、通过本章的学习，要求学生了解该课程的基本框架。

2、本章要了解液压传动的工作原理及系统的基本组成、液压传动的优缺点以及液压传动与控制的发展概况。

3、理解液压传动的工作原理。

4、重点掌握液压传动的工作原理和液压传动的优缺点。

二、课程内容

1、掌握液气压传动的工作原理及系统的组成。

2、了解液气压传动的工作介质。

3、理解液气压传动的优缺点。

4、了解液气压传动与控制的发展概况。

第二章 流体力学基础

一、学习要求

1、通过本章的学习，要求学生了解液压传动的流体力学基础知识。

2、本章要了解液体静力学基础：液体的静压力、静压力基本方程及物理意义，绝对压力、相对压力、真空度，液体对固体壁面的作用力。液体动力学基础：流动液体的连续性方程和伯努利方程。

3、理解管路压力损失的计算，液流通过薄壁小孔和细长小孔的流量计算，缝隙的流量公式，液压冲击及空穴现象。

4、重点掌握静压力基本方程、连续性方程、伯努利方程的应用；压力损失的计算；液流通过薄壁小孔的流量公式。

二、课程内容

1、流体静力学

（1）掌握液体静压力及其特性、液体静压力基本方程、压力的表示方法及单位以及帕斯卡原理等。

（2）理解液体静压力对固体壁面的作用力。

2、流体动力学

（1）理解基本概念。

（2）掌握连续性方程、伯努利方程、动量方程以及它们的应用举例。

3、理解液压系统的压力损失（沿程压力损失和局部压力损失），了解流态、雷诺数等基本概念。

4、理解孔口及缝隙的流量压力特性：孔口液流特性、缝隙液流特性。

5、了解液压冲击及气穴。

第三章 液压泵、液压马达

一、学习要求

1、通过本章的学习，要求学生了解液压泵、液压马达的工作原理和主要性能参数、结构特点及正确使用。

2、本章要了解齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的主要结构、类型和性能。

3、理解定量泵和变量泵的区别，掌握限压式变量叶片泵的特性。

4、重点掌握液压泵和液压马达的工作原理，能利用有关公式计算其参数，并选择符合系统要求的液压泵和液压马达。

二、课程内容

1、理解液压泵的工作原理及特点。

2、掌握液压泵的性能参数计算。

3、理解齿轮泵（外啮合齿轮泵、螺杆泵和内啮合齿轮泵）的工作原理和特性。

4、理解定量式叶片泵（单作用叶片泵、双作用叶片泵、双级叶片泵）和变量式叶片泵（限压式变量叶片泵）的工作原理和特性。

5、理解轴向柱塞泵的工作原理和特性、了解径向柱塞泵的工作原理和特性。

6、理解液压马达的特点及分类、液压马达的工作原理。

三、实践环节内容和基本要求

通过拆装实验理解齿轮泵、叶片泵和柱塞泵工作原理和基本结构。

第四章 液压缸

一、学习要求

1、通过本章的学习，要求学生了解液压缸的工作原理和主要性能参数、结构特点及正确使用。

2、本章要了解液压缸的设计要点。

3、理解液压缸的主要类型、结构特点。

4、重点掌握活塞式液压缸的工作原理、基本参数。

二、课程内容

掌握液压缸的分类、液压缸的典型结构和组成、液压缸的设计和计算。

第五章 控制元件

一、学习要求

1、通过本章的学习，要求学生了解液压控制元件的工作原理和主要性能参数、结构特点及正确使用。

2、本章要了解换向阀的结构形式、液压卡紧现象及多路阀的工作原理，压力继电器的工作原理及应用；了解溢流阀的主要性能，影响节流阀流量稳定的因素。

3、理解单向阀、液控单向阀的工作原理，熟悉单向阀和换向阀的典型应用；理解溢流阀、减压阀、顺序阀的应用场合。

4、重点掌握滑阀式换向阀的换向原理、位、通、中位机能及操纵方式；溢流阀、减压阀的工作原理及主要特点；调速阀稳定速度的原理。

二、课程内容

1、掌握压力控制阀（溢流阀、减压阀、顺序阀）的工作原理及特性，理解压力继电器的工作原理。

2、掌握流量控制的原理，掌握普通节流阀和调速阀的工作原理及特性。

3、掌握方向控制阀的工作原理及特性，三位四通换向阀的中位机能及其应用。

4、了解其他液压阀。

三、实践环节内容和基本要求

通过拆装实验理解液压控制阀的工作原理和基本结构。

第六章 液压辅助元件

一、学习要求

1、通过本章的学习，要求学生了解液压辅助元件的种类、工作原理、结构特点及正确使用。

2、本章要了解油箱设计中应注意的问题和其它辅件的选用原则。

3、掌握密封装置、滤油器、蓄能器的主要类型及功能，掌握油液清洁度、过滤精度、过滤比的概念。

二、课程内容

了解油箱、管路和管接头、蓄能器、过滤器、热交换器、密封装置等的工作原理及其选用。

第七章 液压基本回路及调速系统

一、学习要求

1、通过本章的学习，要求学生了解液压基本回路、工作原理及正确使用。

2、本章要了解容积节流调速回路的工作原理；了解多缸运动的防干扰回路。

3、理解各种压力控制回路，尤其是调压回路和卸荷回路。

4、重点掌握节流调速回路的调速原理、节流调速回路的参数计算，重点掌握进油路节流调速回路的速度负载特性、最大承载能力及效率；容积调速回路的调速原理及调速性能，重点掌握容积调速回路的参数计算；重点掌握快速运动回路、顺序动作回路、速度切换回路的工作原理、各元件的相互关系，重点掌握几种同步回路并了解其特点。

二、课程内容

1、掌握方向控制回路工作原理和简单回路的设计。

2、掌握压力控制回路（调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、保压回路和平衡回路等）的工作原理及其简单设计。

3、速度控制回路

（1）掌握节流调速回路的原理和特性、理解负载及速度刚度的概念。

（2）理解快速运动回路、速度换接回路的原理。

4、理解同步控制回路的原理。

5、掌握顺序动作回路的工作原理和简单设计。

三、实践环节内容和基本要求

通过节流调速回路实验理解液压基本回路的工作原理和组成。

第八章 典型液压系统

一、学习要求

1、通过本章的学习，要求学生通过本章典型液压系统的实例，掌握读图和分析液压系统的方法，并在此基础上达到具有拟定简单的液压系统原理图的能力。

2、本章要了解动力滑台、注塑机液压系统。

3、理解各个液压元件的作用、各基本回路的功能以及各子系统之间的相互联系。

4、重点理解动力滑台、压力机及注塑机液压系统原理图。

二、课程内容

1、组合机床动力滑台液压系统

（1）理解YT4543型动力滑台液压系统的工作原理及特点。

（2）理解YT4543型动力滑台液压系统的特点。

2、理解液压机液压系统工作原理及特点。

3、塑料注射成型机械液压系统工作原理及特点。

第九章 液压系统的设计计算

一、学习要求

1、通过本章的学习，要求学生了解液压系统设计计算的内容、方法和步骤。

2、重点掌握拟定液压系统原理图；选用液压元件。

二、课程内容

1、掌握液压系统的设计与计算的步骤和方法。

2、通过液压系统设计计算举例，掌握液压系统的设计与计算。

◆ 自学安排

1、第一章 “液压传动的优缺点；液压油的选用”内容。

2、第二章 “压力油对固体壁面的总作用力；液流通过缝隙的流量公式”内容。

3、第三章 “外啮合齿轮泵的工作原理”内容。

4、第四章 “液压缸的设计要点”内容。

5、第五章 “多路阀的工作原理；压力继电器的工作原理及应用；影响节流阀流量稳定的原因”内容。

6、第七章 “平衡回路；回油路节流调速回路的性能；三种节流调速回路的性能比较”内容。

7、第八章 “塑料注射成型机械液压系统”内容。